レーザーラインとは何ですか？

Lidarは多くのスマートデバイスのコアセンサーです。近年、科学技術の継続的な更新と開発により、LIDARはますます広く使用されています。ロボット、無人運転、AGVなどの分野で見ることができます。最も一般的なものは掃除ロボットです。家庭環境の制約により、掃除ロボットのサイズは一般的な商業清掃ロボットと比較して非常に「小鳥」です。したがって、掃引ロボットの内部構造はコンパクトな設計も必要であり、内部空間を一口の土地と少量の金額として記述することができる。サイズはできるだけ小さくなる必要があります。

ソリッドステートライダー

既存の固体Lidarsは、非常に軽くて薄くてコンパクトな外観と低消費電力で、家庭用クリーニングロボットの分野で使用できます。この固体LIDARは、ラインライダーとも呼ばれる短距離二次元固体LIDARである。それはからなるラインレーザーそしてカメラ、水平方向のFOVは90度に達する。レーザー一定の角度で直線レーザーを放射し、レーザーは測定された物体に照射され、カメラによって捕捉されます。レーザとカメラとの間の固定構造関係によると、構造化された光の範囲の原理と組み合わせることで、物体からLD07への距離を計算することができます。次に、カメラ自体のパラメータに従って、レーダ座標系における測定対象物の角度値を知ることができます。このことから、レーダー座標系の測定オブジェクトの完全な点群画像を取得します。

小さいサイズ、ビッグインアクション

ラインライダーは掃引ロボットに適用され、これはロボットが低い障害物の正確な検出および識別を達成するのを助けることができ、そして最小サイズの5mmの小さな障害物を検出することができる。技術の障害回避効果お客様は、独自のニーズに応じて掃引ロボットの側面に別のラインライダーを取り付けることができます。レーザーラインは垂直にグランドに放出され、90°の視野をカバーすることができます。壁に沿った検出距離は10mm未満であり、性能は壁技術に沿った伝統的なPSDよりはるかに高い。同時に、ロボットは障害物の端に沿って歩くことができるので、洗浄剤率を大幅に向上させることができます。

ラインライダーの設置と使用のために、現在のより高度な3D障害物回避スキーム。掃引ロボットの場合、3回線レーザーセンサーの取り付けはさらに強力です。家庭環境を掃除する過程で、それが弓形の計画またはランダムな洗浄方法であろうと、それはあなたが大きくそして小さな線、スリッパ、そして糞もあるようなそれらの「障害物」を完全に避けるのを助けることができる。あなたは本当にあなたの手を解放することができます。それが掃除ロボットであるか他の機能を持つモバイルロボットであるかどうか、将来の開発動向はより自律的で、より柔軟でより柔軟で知的な方向に向かっています。